桥梁水下检测及摄像

       我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：

一、视频水下检测的方法

       水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像探头、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像探头下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。

       水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在指定位置下潜，携带摄像机对桥梁水下结构进行检测；（3）采用水下桥梁结构检测时，水下视频监测系统采用水下机器人搭载的方式。

二、机器人水下检测的方法

       前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。

三、三维激光扫描系统水下检测

       目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该革命性的技术的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、仿真、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁安全评估、海洋油气、核电站检测、管道变形检测等领域。水下激光三维扫描产品目前最好的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它专用软件进行处理

       水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。

      水下检测是对细节方面有着严格的要求的，排除任何一个危险元素，防范于未然，确保水下工程的安全性。如果您需要水下检测、水下摄像服务都可以来咨询我们潜达潜水打捞，我们公司是一家专业从事水下打捞、水下工程、潜水工程服务的公司。