水下切割工程施工常用的机械工具有带锯、链锯、磨床、钻头、冲击扳手、冲击钻、清洁刷、钢丝绳切割机等,驱动物的动力源有手动、电动、气动、液压等。一开始,潜水打捞队使用陆基人工工具进行水下工程施工,属于劳动密集型潜水作业。
水下切割工程施工完全依靠潜水员的体力和经验。潜水员耗费大量体力,在水下工程中工作时间短,受到诸多制约。因此,作业功率低,工期长,作业深度和规模受到很大制约,风险高。为了降低潜水员的劳动强度,提高作业功率,缩短施工周期(这在救援作业中极为重要),人们在陆地动力设备的基础上,进行了水下动力设备的研究,包括电气设备、气动设备和液压设备。
这些电动工具不仅便于潜水员进行水下切割作业,也适用于水下机械手和机器人运用。电动的东西是由电驱动的,原动机是电动机。在所有动力中,实际能耗率低。现在有适合水下施工的半干湿两用特种电动机,可在不同水深下工作。但是,要求电动机与海水完全密封,电缆绝缘系统、开关、插座等部件要求凌乱。
潜达潜水打捞队为安全起见, 认为,潜水员要有很好的防电击保护措施,且需求减速器下降电动机转速。所以电动东西比相应的液压东西重 5~10 倍、 体积也大好几倍,在水下运用很不便利,其作业可靠性差。 根据这些原因,电动东西一般只在无法运用气动东西或液压东西时用于完结部分短时间的水下切割工程施工。
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