沉船打捞是指打捞队用来拖动驳船和轮船的船舶。沉船打捞设备的特点是结构牢固、稳定性好、船身小、主机功率大、牵引力大、操纵性能良好，主要拖带载运物资的驳船和各种作业船。

潜水打捞队会按照使用地区的不同，沉船打捞设备可分为远洋拖船、内河拖船、沿海拖船、港内拖船、海洋救援拖船等种类。

拖轮吃水尽可能接近航道水深，安装螺旋桨的船底凹部常是隧道形，使螺旋桨直径大于船舶吃水。螺旋桨工作时水充满凹部，使螺旋桨全浸在水中，以充分发挥主机功率，提高推进效率。航道水深如果不足0.6米,宜于采用串列螺旋桨或改用喷水推进。

沉船打捞设备一般是拖钩。大型海洋拖轮的发动机功率可达2万马力以上，排水量超过5000吨，可用于海上救助，拖带巨型船舶及其他大型水上构筑物，如海上平台和浮船坞等。

大型海洋拖轮尾部装有大功率拖缆机，在风浪中能随着拖缆张力的变化而自动收放拖缆。内河拖轮多为双机，发动机功率为数十马力至数千马力不等。

内河船舶中有拖轮和驳船，驳船用来装货物，大部分驳船本身没有动力，而拖轮动力强大，但本身的运载能力很小，一般是将驳船编组形成拖队，由拖轮提供动力来航行。

沉船打捞设备在性能上的共性要求是拖带时的稳性要求较高，操纵性较重要。同时，依各类型沉船打捞队的使用任务的差别，又各有其设计上的特殊问题。因此，相应有不同的设计特点。